در دهه ۱۸۴۰ میلادی ماشین چاپ غلتان یا دوار (ماشین چاپ روزنامه) توسط ریچارد هو(Richard Hoe) آمریکایی ساخته شد. بعدها کارکرد این نوع ماشین چاپ توسعه داده شد و برای چاپ پارچه نیز مورد استفاده قرار گرفت.
روش کار چاپ روتاری به این صورت است که شابلونها بر روی غلتک قرارمیگیرند و پارچهها بصورت تخت از زیر آن عبور داده میشوند. غلتکها دارای رنگها و طرحهای متفاوتی هستند که بصورت همزمان یا متناوب روی پارچه میغلتند.
در اکثر طاقههای پارچهای که برای لباس تهیه میشوند از این نوع چاپ پارچه استفاده شده است زیرا با این روش، طاقهها کیفیت بالا و یک دستی خواهند داشت. غیر از مزیت سرعت و امکان تولید متراژ بالای پارچه طی مدت زمان کوتاه در این روش، ماندگاری بالای رنگ به دلیل نفوذ به عمق لایههای پارچه نیز از محاسن این روش چاپ پارچه است. در نوع جدید دستگاههای چاپ پارچه روتاری، سرعت چاپ به ۱۴۰ متر بر دقیقه نیز میرسد.
